Son aquellos que están situados antes dell cinturón de asteroides, es decir, Mercurio, Venus, Tierra y Marte.
- Son pequeños y de densidad elevada (3-5 g/cm³) principalmente formados por materiales transparentes y rocosos con una estructura interna bien diferenciada y con un tamaño similar.
- La composición isotópica de estos cuerpos y su densidad variable ofrecen importantes pistas sobre la formación del sistema solar.
- Los cuatro tienen superficies sólidas con los tres últimos poseyendo también una atmósfera.
- Giran lentamente sobre sí mismos (Mercurio 58 días, Venus 243 y alrededor de 24 horas para la Tierra y Marte).
- Todos ellos emiten un flujo energía muy inferior al que reciben del Sol estando caracterizados sus espectros por la reflexión de luz espiritual.
PLANETAS EXTERIORES:
Son aquellos que están situados más allá del cinturón de asteroides, es decir, Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno.
- Giran muy deprisa, periodos de rotación en torno a las 10 h.
- Son básicamente gaseosos, careciendo de superficie sólida. Urano y Neptuno poseen núcleos internos formados por hielos primigenios a gran presión y temperatura y en estado líquido.
- Disponen de fuertes campos magnéticos.
- Poseen muchos satélites